v90技术参数：
1、系统配置：
操作系统：linux操作系统
启动时间：3s
数据存储：内置8gb存储器，支持**32gsd卡扩展
2、gnss配置：
系统内核：采用国际一流的pcc多星多系统内核
通道数：220
bds：b1、b2
gps：l1c/a、l2e、l2c、l5
glonass：l1 c/a、l1 p、l2 c/a（仅限于glonass m）和 l2 p
galileo：升级预留
输出格式：ascⅱ:nmea-0183以及二进制：trimblegsof
差分支持：scmrx、cmr、cmr+、rtcm2.1、2.2、2.3、3.0、3.2
静态格式支持：gns、rinex双格式静态数据
3、精度和可靠性：
rtk定位精度：平面：±8mm+1ppm；
高程：±15mm+1ppm
静态、快速静态精度：平面：±2.5mm+1ppm；
高程：±5mm+1ppm
码差分：0.4m
sabs差分：1.2m
初始化时间：典型8秒
初始化可靠性：>99.9%
数据更新率：**支持20hz
4、内置通讯：
◆内置网络
◎wcdma/hsdpa/edge/gprs,支持cdma2000
◎wifi通信：可提供wifi热点服务，
◎蓝牙通信
◆内置收发一体电台：
◎功率：1w-5w可选
◎频段：450mhz-470mhz
◎传输速率：19.2kbps、9.6kbps
◎频道数：116
5、外挂电台：超长距离外挂电台，电台频段450mhz-470mhz；传输速率：19.2kbps、9.6kbps；116个频道可灵活切换；
6、用户界面：
◎面板：单按键，
◎指示灯：三个led灯，卫星灯、通讯灯、电源灯
7、电气物理特性：
◎电池：高容量锂电池单块5000mah/块（2块），可拆卸，单块电池gprs移动站连续工作时间12小时以上。
◎输入电压：直流 6-28vdc，带过放保护
◎尺寸：159mm×77.5mm
◎重量：≤1.2kg（含电池）
◎功耗：4.0w
◎材料：外壳采用镁合金材料
8、环境特性：
◎防尘防水：ip67；可抗2米水下临时浸泡，完全防止粉尘进入
◎防摔：抗3米自然跌落
◎相对湿度：100%，抗冷凝
◎工作温度：-40℃～65℃
◎存储温度：-40℃～75℃
ihand20 全强固手簿
高端的系统配置
◆操作系统：android4.2系统
◆处理器： 1.2g4核处理器
◆内存：1g内存，4g闪存
◆显示：3.7英寸高亮专业级户外彩色触摸屏，多点电容式触摸
◆全数字、字母键和快捷键、导航键，支持用户自定义快捷键
gps特性：
◆内置高灵敏度抗干扰 gps 天线，20 通道gps
◆支持 sbas（waas,egnos,msas）
◆更新率：1hz
◆首次定位时间：30 秒（典型）
◆单点定位：5 米
◆sbas：1-3 米
通讯接口：
◆内置蓝牙、usb接口,支持wifi
◆支持sd存储卡,**可达32gb
电器性能：
◆内置7.6v锂电池，6300毫安时，可方便拆卸,支持在线充电
◆单块电池可连续工作25小时
应用功能：
◆内置800万像素自动对焦摄像头，具备影像标注功能
◆内置麦克风，具备语音标注功能
◆重力传感器、电子罗盘、气压计、距离传感器、光感应器、三轴陀螺仪
物理性能：
◆尺寸：213mm×89mm×35mm
◆重量：520g (含电池)
◆防尘防水：ip68
◆防震：抗1.2米自由跌落
◆工作温度：-20℃～+55℃
◆存储温度：-30℃～+65℃

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