上海卓蜀自动化科技有限公司
在工业自动化领域，销售传感器，测量仪器以及逻辑控制系统的日本知名企业基恩士公司不断推
陈出新，此次推出放大器内置型 cmos 激光传感器lr-z系列。lr-z系列诠释了通用光电的新概念
，将“cmos激光的稳定检测力” 和“ 放大器内置型的易用性” 与令人放心的金属机身集为一
体。使cmos激光传感器更加简便易用。
（1）业界高性能——cmos 激光与datum 检测
“cmos 像传感器+激光光源”的组合实现了 35 万倍光量控制功能，利用该功能可使传感器
监测受光量并对灵敏度进行自动调整。检测不受光及斜度等的影响。配置了以背景为基准来调整
灵敏度的 fgs（datum） 检测功能。实现了在同类放大器内置型产品中高的检测能力。
（2）坚固 & 长寿命——不锈钢 sus316l 外壳，实现 ip69k/68 防护级
采用 sus316l 制成的金属机身，即使过度紧固，或与工具撞击也没问题。无需另配专用的
金属外壳。对油、酸和碱性洗剂有很强的耐抗性，并且通过了 ip69k/68 外壳防护级，因此在严
酷的环境下仍可使用。
（3）超群的可视性——大型指示灯 & 数字显示器
采用了大型指示灯，即使长距离观察也可确保其卓越的可见度。7段数字显示与一键式示教
的采用实现了边观察 7 段数字显示边按键的简单操作。另外，为防止现场出现不慎误操作，还
配置了锁键功能。
在工业自动化领域，销售传感器，测量仪器以及逻辑控制系统的日本知名企业基恩士公司(总公
司:日本大阪市，董事会代兼总经理: 山本 晃則)不断推陈出新，此次推出放大器内置型 cmos
激光传感器 lr-z系列。lr-z系列诠释了通用光电的新概念，将“cmos激光的稳定检测力” 和
“ 放大器内置型的易用性” 与令人放心的金属机身集为一体。使cmos激光传感器更加简便易用
。
「放大器内置型 cmos 激光传感器 lr-z系列」的特点如下;
(1)业界高性能——cmos 激光与datum 检测
“cmos 像传感器+激光光源”的组合实现了 35 万倍光量控制功能，利用该功能可使传感器
监测受光量并对灵敏度进行自动调整。检测不受光及斜度等的影响。配置了以背景为基准来调整
灵敏度的 fgs(datum) 检测功能。实现了在同类放大器内置型产品中高的检测能力。
(2)坚固 & 长寿命——不锈钢 sus316l 外壳，实现 ip69k/68 防护级
采用 sus316l 制成的金属机身，即使过度紧固，或与工具撞击也没问题。无需另配专用的
金属外壳。对油、酸和碱性洗剂有很强的耐抗性，并且通过了 ip69k/68 外壳防护级，因此在严
酷的环境下仍可使用。
(3)超群的可视性——大型指示灯 & 数字显示器
采用了大型指示灯，即使长距离观察也可确保其卓越的可见度。7段数字显示与一键式示教
的采用实现了边观察 7 段数字显示边按键的简单操作。另外，为防止现场出现不慎误操作，还
配置了锁键功能。
继2011年7月和10月的媒体专访会之后，第三回基恩士媒体专访会于2012年3月27日在金茂北京
威斯汀大饭店召开。自动化行业的十余家媒体出席了本次专访会。
过去专访会上媒体关心的问题是，基恩士对中国市场的产品策略是什么，亀井总经理的每次
的回答是我们要研究开发出符合中国市场的新产品，以此为中国的自动化市场做贡献。今天这个
承诺终于得以实现，基恩士向各大媒体发布了这一纪念性产品——cvx系列视觉系统。
本次专访会的主角cv-x100系列“智能引导式”视觉系统是，基恩士对中国市场进行调查研究
，搜集并总结了中国现地用户的意见，历时三年研究开发出的专门针对中国市场发布的新产品。
它具有简单易用、智能学习、几何测量工具、自动生成手册、多语言支持等功能。特别是“智能
学习功能”，使机器可以像人一样“思考、学习”，自动做出判断，实现更高水平的检测。“智
能学习功能”是为了实现任何人都能简单使用的核心功能。以此款产品瞄准中国视觉系统产品市
场的top share，这将是基恩士对于视觉系统市场的目标。与此同时专访会上还发布了vk-
x100/x200系列形状测量激光显微系统、lr-z系列放大器内置型cmos激光传感器。
cv-x系列视觉系统
过去的工业机器人，在我们眼中一直是一些冷冰冰的自动化设备，但随着计算机视觉的应用，它
慢慢变成了一个有感官，有思维，有情感的新一代工业机器人，并推动着现在珠三角、长三角、
东北三省那边轰轰烈烈的机器换人运动。但是工业机器人中的计算机视觉和我们常见的计算机视
觉应用有啥不一样呢？
本期硬创公开课我们请来了李群自动化创始人&ceo，以他们创新工业机器人两年多的体验，为我
们阐述工业机器人的计算机视觉是怎样的，它对于帮助现在提倡的柔性自动化有何意义，以及现
在在应用中遇到的问题。
石金博，李群自动化创始人&ceo，香港科技大学ece博士，师从世界优秀机器人专家李泽湘教授
，对世界机器人先进技术和产业发展模式有深刻理解与认识。2011年创立李群自动化，致力于小
轻量型工业机器人自主研发；2013年研发出全球首台驱控一体并联机器人。该机器人高度集成的
设计已陆续被国内外厂商效仿；领导研发团队突破高速实时视觉检测技术等瓶颈，开发出具备世
界先进技术水平的apollo系列并联机器人、artemis系列scara机器人及相关配套产品。
cv在工业机器人上和服务机器人上的区别
q：cv在工业机器人上的应用和服务机器人上的应用的主要区别是什么？
其实cv在机器人的应用是从2011年开始，大家逐步在一些电子产品的装配上会用到机器视觉。像
我所知的海康，原来这些公司用的主要的是视频采集，并没有加入视觉的算法。
如果说差别，应该从下面几个方面来说。
个是应用场景。在工业机器人的环境里，计算机视觉看到的场景是相对单一，比如工业元器
件或者材料，或者监控一些操作过程。服务机器人应用场景就要变化很多，比如生活中的场景，
比如辨识人的首饰，情啊。
在服务机器人里面，比如家用机器人，无人机，视觉其实是一个非常重要的导航的工具，利用cv
完成对周边环境的测算和空间建模，还有一个领域是比较典型的，就是监控领域。
第二个是它所起的作用。计算机视觉对机器人来讲无非是解决几个事情，在工业机器人里面，可
以通过视觉的导引完成轨迹或者定位的作用。
第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面
包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否
很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并不会很
高，可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机
）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是安全性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不
必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方非常多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。
那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的就是应用场景的专门的功能需求。
q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合
机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器就是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快就会进行导入的，它
都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处
理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些pc base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆
龙，他们的视觉开始都是在pc上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出
数据，近几年，基恩士首先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。lv-s62与lv-
s63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。
lv-s超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
增大受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。
装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。
不同的光束形状
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比，区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小，所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化极少的反射镜 (r-6l, r-9)。
平行光束区域光点
小光点：位置偏移时光线量变化大
区域光点：位置偏移时光线量变化小
高频叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。（在亚微米
级别上，细微的倾斜可导致透明量改变。）lv-s62与lv-s63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。
高频叠加驱动电路
大多数激光器使用单一波长，lv-s62/s63 则使用高频叠加技术，可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。
lv-11sb/12sb放大器 世界首创的零位功能
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0（光线量变化消除）。如果
有透明物体进入检测区域，此功能将显示变化差异。此功能为世界首创，只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员，iv-h系列。本次全新iv-h系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的iv-h系列有两种型号：iv-h和iv-hg。提供彩色和黑白两种型。iv系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用，基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器
本公司以“优越的价格，优质的服务态度，获得稳定的客户，真诚的与客户长期合作”，常年大量回收各种基恩士传感器，plc通信模块，有阗良好的口碑与专业的市场跟进人员，公司证件齐全，回收型号不限，感谢来电
回收lr-zh500cn基恩士放大器 激光传感器，回收基恩士激光位移传感器连接线lk-gc20，回收限时基恩士激光传感器光纤放大器lv-52，回收bl-700基恩士激光式 读取器 ，回收lr-wf10基恩士激光传感器，回收基恩士激光位移传感器lk-hd500 ，回收基恩士光纤放大器数字激光传感器fs-v34 ，回收基恩士il-1050cmos激光位移传感器，回收基恩士激光传感器lx2-02(lx2-02r+lx2-02t)，回收基恩士lv-h64 数字式激光传感器，回收基恩士激光传感器il-100 ，回收基恩士基恩士ccd 激光位移传感器lk-g32 ，回收lk-036基恩士激光感测头，回收基恩士lr-tb5000c 放大器内置型tof激光传感器，回收lr-zh490cb基恩士激光传感器，回收lr-zb100n基恩士激光式 光电开关传感器，回收基恩士gv-h450基恩士激光感应传感器，回收(基恩士)传感器激光放大器 lv-n11n，回收基恩士激光条码式读取器 bl-700，回收基恩士激光传感器bl-651ha ，回收基恩士ib-1000 穿透式激光辨别传感器，回收基恩士sz-04m 安全激光扫描仪，回收基恩士激光传感器lr-wf10 ，回收基恩士激光传感器ls-3032，回收lv-n12n基恩士激光放大器
回收流程如下：
1、库存盘点：将积压库存进行归类，辩识元器件品质，、包装和过期等问题，价格确定库存的零件型号、品 牌、生产日期、封装、
数量和无铅化状况
2、库存清单：请将库存清单以邮件(excel格式)或传真或通过qq传送过来！
3、清单处理：收到库存清单后，我们有专人负责评估，并尽快安排专业采购与您洽谈合作，让您取得大回报。
我们以努力处事、以诚信待人，能迅速为客户消化库存、减少仓储、回笼资金，我们交易灵活方便， 现金支付，价格合理，尽量满
足客户的要求。提供一条龙服务。
注：如以上收购范围未涵keyence光纤传感器：pj-s12 pj-s24 kv-300 ud-300 ud-500 lk-031 lk-08a②光电传感器:pz-101 pz-41 pz-42 pz-51 pz-61 pz2-41 pz2-42 pz-g41n pz-g42n pz-g51n pz-g52n pz-g61n pz-g62n pz-g101n pz-g102n fs-n11n fs-n12n pz2-51 pz2-61 pz2-62 pz-m11 pz-m31 pz-m51 pz-m61 pz-m71 pz-v11 pz-v31 pz-v71光纤传感器等系列；③光电传感器：pq-01 pq-02 ps-45 ps-46 ps-47 ps-48 ps-55 ps-56 ps-205 ps-206 ps-58 ps-t1 ps-t2 ps-to ps-201 ps-202 ps-25 ps-x18 ps-x28 ps2-61 ps2-x28 px-22 px-21 px-24 px-24es px-23es px-26 px-sb1 cz-v1 lv-21a lv-11a cz-10 cz-40 lv-h32 lv-h42 lv-h62等
keyence接近开关系列：
㈠线内置放大器小型接近开关：em-030 em-030p em-038 em-005 em-080 em-080p em-014 em-010 em-054 em-054p
㈡独立型 接近开关：ev-108m ev-108mso ev-108u ev-108uc ev-12m ev-112m ev-112mso ev-112u ev-112uc ev-112mc ev-112uso ev-112f ev-18m ev-118f ev-118m ev-118mso ev-118mc ev-118uc ev-118uso ev-130m ev-130u ev-130e ev-130mc ez-18t ez-8m ez-12m ez-18m ez-30m
㈢独立型所有金属接近开关：ed-112m ed-118m ed-118u ed-130m ed-130u
㈣长距离放大器分离型接近开关：es-32dc es-m1 es-m1p es-m2 es-m2p es-x38 eh-108 eh-110 eh-110s eh-114 eh-290 eh-302 eh-303a eh-305 eh-305s eh-308 eh-308s eh-402 eh-416 eh-422 eh-430 eh-440 eh-605 eh-614a eh-910
㈤超小型有色金属接近开关：et-90 et-305 et-308 et-110
㈥高精度定位接近开关sh-21 sh-21e sh-22 sh-31r sh-31g sh-32r sh-33r sh-61r sh-82r sh-82g sh-84r sh-72 sh-108 sh-110 sh-114 sh-290 sh-302 sh-303a sh-305 sh-308 sh-416 sh-422 sh-430 sh-440 sh-614a sh-809 sh-816 sh-822等全系列产品。
基恩士keyence：fu光纤系列。fs fs2 es ps放大器系列。em ev ez接近开关系列。eh sh ex ah ph感应头系。pz pz-g pz-v pz-m pz2光电开关系列：pz-g41n，pz-g42n，pz-g51n，pz-g52n，gz-g61n，pz-g52n，pz-g101n，pz-g102n，fs-n11n，fs-n12n现货库存，全新原装***，特惠价销售。
光纤放大器f-1 f-2 f-2ha f-3ha f-4 f-4ha f-5 f-5ha f-6ha fd-8 fd-v40 fd-v40ap fd-v45 fd-v45ap fd-v70 fd-v70a fd-v70ap fs-v11 fs-v31 fs-n11n fs-n12n fs-r0 fs-r3 fs-rs1 fs-t0 fs-t1g fs-t1p fs-t20 fs-t22p fs-t2p fs-v1p fs-v11p fs-v12p fs-v20r fs-v21g fs-v21rm fs-v21x fs-v22g fs-v22rp fs-v22x fs-v30 fs-v31 fs-v31m fs-v31p fs-v32 fs-v32p fs-v33c fs-v33cp fs-v33p fs-v34 fs-v34c fs-v34cp fs-v34p fs-v11 fs-v12 fs-v21 fs-v22 fs-v21r fs-v22r fs-v1 fs-m1 fs-m2 fs-t1 fs-t2 fs-x18 fs2-60 fs2-60p fs2-60g fs2-62 fs2-62p fs2-65 fs2-65p ft-50 tf-50tp tf-55 tf-55p tf-h10 tf-h20 tf-h30 f71cr vrf-n
keyence基恩士压力开关： ap-31 ap-41 ag-410 ag-411 ag-412 ag-413 ag-80 ah-110 ah-305 ah-416 ah-422 ap-10s ap-11s ap-12s ap-13s ap-14s ap-15s ap-16s ap-31a ap-31p ap-31za ap-31zp ap-32a ap-32p ap-32z ap-32za ap-32zp ap-33a ap-33p ap-33az ap-33zp ap-34a ap-34p ap-34za ap-40 ap-40a ap-40p ap-40ra ap-40za ap-41 ap-41m ap-43 ap-44 ap-47 ap-48 ap-51a ap-51za ap-52a ap-52za ap-53a ap-53za ap-a01 ap-b11 ap-c30 ap-c31 ap-c31p ap-c33 ap-c33p ap-c40 ap-v41 ap-v41p ap-v42 ap-v42p ap-v80 ap-v80p ap-v82 ap-v82p ap-v85 ap-v85p ap-v87 ap-v87p as-425k as-440-01 as-440-02 as-440-05 as-440-10
pg-610 pg-602 as-440-05u ex-201 eh-110 eh-305 eh-110 eh-308 eh-302 eh-402 cz-40,lv-s41,s61;lv-s62,lv-s63,ap-41，ap-44,ap-47,ap-41m,ap-43,ap-44,ap-47,ap-48,ev-112u,ev-112m,ev-112uc
lk-081，lk-030，lk-031，lk-080，lk-2001,cz-v1，cz-40，cz-41,cz-60,lv-s31;lv-s41,lv-s61;lv-s62,lv-s63
欢迎您来电垂询。所有库存都可一次性收购、委托销售或寄卖，交易方式现金支付、银行转帐均可
光纤传感器概述编辑 传感器在朝着灵敏、精确、适应性强、小巧和智能化的方向发展。在这
一过程中，光纤传感器这个传感器家族的新成员倍受青睐。光纤具有很多优异的性能，例如：具
有抗电磁和原子辐射干扰的性能，径细、质软、重量轻的机械性能；绝缘、无感应的电气性能；
耐水、耐高温、耐腐蚀的化学性能等，它能够在人达不到的地方（如高温区），或者对人有害的
地区（如核辐射区），起到人的耳目的作用，而且还能超越人的生理界限，接收人的感官所感受
不到的外界信息。
特点
1因反射体中使用了棱镜，所以与通用的反射型光控传感器器相比，其检测性能更高、更可靠
2 与分离式光控传感器相比，电路连接更简单容易。
3 子母扣嵌入式的设计，安装更为简单
用途
1用于电话、网络宽带等数字型号传输。
2用于自动售货机、金融终端有关的设备、点钞机的纸币、卡、硬币、存折等的通过情况
3用于自动化设备上产品定位、计数、识别。
光纤传感器原理编辑 光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使
待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、
偏振态等）发生变化，称为被调制的信号光，再利用被测量对光的传输特性施加的影响，完成测
量。
1.光纤的结构
2.光纤的传光原理
3.光纤传感器工作原理
（1）功能型——利用光纤本身的某种敏感特性或功能制成
（2）传光型——光纤仅仅起传输光的作用，它在光纤端面或中间加装其它敏感元件感受被测量
的变化。[2]
光纤传感器的测量原理有两种。
（1）物性型光纤传感器原理，物性型光纤传感器是利用光纤对环境变化的敏感性，将输入物理
量变换为调制的光信号。其工作原理基于光纤的光调制效应，即光纤在外界环境因素，如温度、
压力、电场、磁场等等改变时，其传光特性，如相位与光强，会发生变化的现象。
因此，如果能测出通过光纤的光相位、光强变化，就可以知道被测物理量的变化。这类传感器又
被称为敏感元件型或功能型光纤传感器。激光器的点光源光束扩散为平行波，经分光器分为两路
，一为基准光路，另一为测量光路。外界参数(温度、压力、振动等)引起光纤长度的变化和相位
的光相位变化，从而产生不同数量的干涉条纹，对它的模向移动进行计数，就可测量温度或压等
。
（2）结构型光纤传感器原理，结构型光纤传感器是由光检测元件(敏感元件)与光纤传输回路及
测量电路所组成的测量系统。其中光纤仅作为光的传播媒质，所以又称为传光型或非功能型光纤
传感器。
光纤传感器性能编辑 光纤具有很多优异的性能，例如：具有抗电磁和原子辐射干扰的性能，
径细、质软、重量轻的机械性能;绝缘、无感应的电气性能;耐水、耐高温、耐腐蚀的化学性能等
，它能够在人达不到的地方，或者对人有害的地区(如核辐射区)，起到人的耳目的作用，而且还
能超越人的生理界限，接收人的感官所感受不到的外界信息。[3]
光纤传感器特点编辑 一、灵敏度较高；
二、几何形状具有多方面的适应性，可以制成任意形状的光纤传感器；
三、可以制造传感各种不同物理信息（声、磁、温度、旋转等）的器件；
四、可以用于高压、电气噪声、高温、腐蚀、或其它的恶劣环境；
五、而且具有与光纤遥测技术的内在相容性。
光纤传感器的优点是与传统的各类传感器相比，光纤传感器用光作为敏感信息的载体，用光纤作
为传递敏感信息的媒质，具有光纤及光学测量的特点，有一系列独特的优点。电绝缘性能好，抗
电磁干扰能力强，非侵入性，高灵敏度，容易实现对被测信号的远距离监控，耐腐蚀，防爆，光
路有可挠曲性，便于与计算机联接。
传感器朝着灵敏、精确、适应性强、小巧和智能化的方向发展，它能够在人达不到的地方（如高
温区或者对人有害的地区，如核辐射区），起到人的耳目作用，而且还能超越人的生理界限，接
收人的感官所感受不到的外界信息。
光纤传感器应用编辑 绝缘于污秽、磁、声、压力、温度、加速度、陀螺、位移、液面、转矩
、光声、电流，光纤传感器可用于位移、震动、转动、压力、弯曲、应变、速度、加速度、电流
、磁场、电压、湿度、温度、声场、流量、浓度、ph值和应变等物理量的测量。光纤传感器的应
用范围很广，几乎涉及国民经济和国防上所有重要领域和人们的日常生活，尤其可以安全有效地
在恶劣环境中使用，解决了许多行业多年来一直存在的技术难题，具有很大的市场需求。主要现
在以下几个方面的应用：
城市建设中桥梁、大坝、油田等的干涉陀螺仪和光栅压力传感器的应用。光纤传感器可预埋在混
凝土、碳纤维增强塑料及各种复合材料中，用于测试应力松弛、施工应力和动荷载应力，从而评
估桥梁短期施工阶段和长期营运状态的结构性能。
在电力系统，需要测定温度、电流等参数，如对高压变压器和大型电机的定子、转子内的温度检
测等，由于电类传感器易受电磁场的干扰，无法在这类场合中使用，只能用光纤传感器。分布式
光纤温度传感器是近几年发展起来的一种用于实时测量空间温度场分布的高新技术，分布式光纤
温度传感系统不仅具有普遍光纤传感器的优点，还具有对光纤沿线各点的温度的分布传感能力，
利用这种特点我们可以连续实时测量光纤沿线几公里内各点温度，定位精度可达米的量级，测量
精度可达1度的水平，非常适用大范围交点测温的应用场合。
此外，光纤传感器还可以应用于铁路监控、火箭推进系统以及油井检测等方面。
光纤同时具备宽带、大容量、远距离传输和可实现多参数、分布式、低能耗传感的显著优点。光
纤传感可以不断汲取光纤通信的新技术、新器件，各种光纤传感器有望在物联网中得到广泛应用。
韩小姐
18122805203
qq: 2571873778