简易型暖奶器
这类暖奶器结构简单，便于携带，没有设置调温旋钮，功率约为10瓦，耗电非常少，适用于保温，凉奶加热到15度，需半小时以上，如需加热到30度左右，需提前数小时放上去。且保温、加热的牛奶不宜超过60ml。
普及型暖奶器
这类暖奶器结构比较简单，配有调温旋钮，温度控制范围通常为40-100度，当电热功率大于80瓦时，适用对牛奶的保温、加热，由于其增加了调温旋钮，亦可加入水来做导热体，所以热奶速度较快，此种暖奶器的电热体分为暗藏式和敞开式，后者便于清洁水垢。采用分体式设计的暖奶器，可以旋去上面的盛水筒，单独用作电热盘，直接加热用金属容器盛放的食物，亦可加热玻璃壶内的水，用于宝宝调奶时使用。
免水暖奶器这类暖奶器由于加热结构特殊、内腔足够大，可以容纳整个奶瓶，并配有盖子，实现全封闭空间，使奶瓶处于设定的温度环境下，从而实现牛奶的免水保温功能，性能好的暖奶器可以免水加热，但加热速度较用水导热的慢。对于全封闭结构的暖奶器，如果加热功率及控制温度达到要求，可以兼作奶瓶消毒锅使用。
标准型暖奶器这类暖奶器在普及型暖奶器的基础上增加小碗小盖，除具有普及型暖奶器的功能外，还可以隔水加热果汁、米糊。这样更易于给宝宝吃上多种食物，易于宝宝的成长。
双奶瓶暖奶器这类暖奶器在标准型暖奶器的基础上增大暖奶器的内腔，使其容纳两只奶瓶，分别用来装奶、水，便于bb喝奶后刷口，保护bb的口腔、食道。

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